iFly D1四旋翼航测无人机

iFly D1超长航时四旋翼无人机

iFly D1超长航时四旋翼智能航测系统，采用一体化免拆装结构设计，配备高精度双天线RTK模块，支持PPK/RTK融合解算和双天线定向，标配高分辨率超轻iCam Q5mini载荷，结合iFly智能航测助手，实现倾斜摄影1:500地籍测量作业。

iFly D1性能优势：
Performance advantages
 

iFly D1 是一款工业级低空四旋翼无人机，采用自主研发的飞行控制系统，能实现全自主航线飞行和高精度地图数据自动采集。

利用高性能锂离子电池和BMS 电源管理系统，iFly D1 单次续航时间长达 80 分钟，一次起降可测量的大面积为 190 万平方米。iFly D1 可以搭载不同相机模块，可采集的信息包括:正射影像、 地形、地貌、高精度地理位置信息、高程数据以及多光谱图像等。

 

包装体积小便携；智能电池的智能化电源管理；状态监控，健康状态管理，故障分析诊断。曝光信号防干扰设计防止丢片；设备工作状态智能监测功能；快拆挂载设计；双天线定向，抗磁场干扰；快速展开一键起飞、降落；智能避障功能，毫米波雷达避障，飞行安全可靠；整机IPX4防雨等级；模具化生产；单人携行，操作方便，轻松放进汽车后备箱。

 

性能指标

MBTF（平均影响飞行故障间隔）：累计飞行150 小时或 150 架次；MTTR（平均维修时间）：2 小时；电磁兼容：符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》；工作环境温度：-30℃～40℃；存储温度：-0℃～40℃；工作环境相对湿度：符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》；抗风等级：5 级（地面风速≤9m/s）；防雨等级：IP X4 级（中雨）；具备低电压保护功能；具备无线控制信号断连自主返航功能；iFly D1技术参数：
technical parameter
 

飞行平台	轴距尺寸	0.985m
	机臂数量	4
	作业时间	70分钟
	空载时间	80分钟
	巡航速度	10m/s
	速度	15m/s
	起飞重量	10.5kg
	限定载重	2kg
	实用升限	≥5000m
	机身材质	碳纤维+注塑件
	起降方式	免遥控器自主起降
载荷系统（*）	倾斜载荷	5*4200万像素
		（iCam Q5mini）
地面电台	控制距离	≥15Km
差分模块（*）	平面精度	±8mm+1ppm
	高程精度	±15mm+1ppm
工作环境	抗风能力	5级风
	抗雨能力	中雨
	工作温度	-20°C ~ 60°C
地面准备	架设时间	0秒拆装
	操控人数	1人
运输箱	外形尺寸	0.85*0.85*0.4m