土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
土壤取样钻机是一种能在表土及岩层中钻进数十米的浅孔,并能采取土样及岩心的设备。应用范围也非常广泛，如岩土工程勘察，环境土壤调查，农业土壤调查，地下水调查，湿地环境调查，尾矿库调查等。
土壤取样机配合土壤采样、地下水建井、土壤取气等工具，构成一套完整的土壤与地下水环境取样修复智能系统; 可实现远距离无线遥控，行走时可以高、低速切换，三角形行走履带装置，场地通过性更强; 设备采用直推方式将套管推入土壤，无需注水，能够连续快速地取出不受外界干扰的特定深度的柱状土样品；替换旋喷模块后，可直接用于土壤和地下水修复。
土壤取样机该设备整机轻量化设计、结构紧凑、灵活调孔。采用恒定液压系统、动力十足、快插式液压接头、工作装置拆卸方便、易于维修保养。配备70P钻头、专业微波打击技术、大功率冲击动力、提升采样效率。另外设备可以实现远距离无线遥控控制，在空间狭小、地质松散的复杂地域中也能完成作业。适用范围广，除了污染土壤采样外，还可以用于污染场地勘查和治理项目，农林土壤环境勘查，地质勘查等。
